ISSN 2079-8490

Electronic scientific journal "Scientists notes PNU"

Pacific national university

Еремин Е. Л., Капитонова М. С., Шеленок Е. А.

Дискретно-непрерывная адаптивная система управления нелинейным периодическим SISO-объектом

Рассматривается задача построения дискретно-непрерывной системы адаптивного управления априорно неопределенным динамическим скалярным объектом, параметры которого являются нелинейными периодическими функциями времени. Метод решения задачи опирается на использование критерия гиперустойчивости.

Ключевые слова: нелинейный динамический объект, априорная неопределенность, адаптивное управление, критерий гиперустойчивости, периодическая настройка, дискретный алгоритм управления.