ISSN 2079-8490

Electronic scientific journal "Scientists notes PNU"

Pacific national university

Шеленок Е. А.

Дискретные алгоритмы адаптивно-робастной периодической системы управления нелинейным объектом с запаздыванием

Рассматривается задача построения дискретного регулятора для непрерывной системы комбинированного управления нелинейным динамическим объектом периодического действия, содержащего известное временное запаздывание по состоянию. С помощью имитационного моделирования иллюстрируются динамические процессы, протекающие в построенной системе управления.

Ключевые слова: нелинейный объект, запаздывание, априорная неопределенность, адаптивно-робастный регулятор, критерий гиперустойчивости, метод непрерывных моделей, дискретные алгоритмы управления.