ISSN 2079-8490

Electronic scientific journal "Scientists notes PNU"

Pacific national university

Бойко М. В., Дамбаев Б. Д.

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МАНИПУЛЯТОРА LIVINGSTICK. КИНЕМАТИКА И ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ

В статье разбираются кинематические задачи применительно к многозвенным технологическим системам, в частности манипулятора LIVINGSTICK. Рассмотрены классические подходы к прямой и обратной задачам кинематики, представлено решение задач для LIVINGSTICK, предложен метод построения математической модели в среде MATLAB.

Ключевые слова: манипулятор, технологический робот, высокая маневренность, кинематическая задача, сложное формообразование