ISSN 2079-8490

Electronic scientific journal "Scientists notes PNU"

Pacific national university

Безручко Ф. В., Глущенко И. Е., Ефимов П. А.

КАЛИБРОВКА СЕНСОРА ГЛУБИНЫ RGB-D КАМЕРЫ

В работе рассмотрен способ калибровки сенсора глубины RGB-D камеры, с использованием эталона. Эталоном выступает плоская стена, рас-положенная поперек главной оптической оси сенсора. Новизна метода заключается в дополнительном действии по уточнению углового положения эталонной плоскости с помощью аппроксимации множества измерений

Ключевые слова: 3Dсканирование, облако точек, калибровка, сенсор, карта глубин, корректировочная карта