ISSN 2079-8490

Electronic scientific journal "Scientists notes PNU"

Pacific national university

Фомина Е. С.

ТРЕХМЕРНАЯ ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ДОННОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПО ИНФОРМАЦИИ С ГИДРОЛОКАЦИОННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

В статье представлен алгоритм восстановления трехмерной поверхности дна по гидролокационному изображению. Данный алгоритм основывается на известном методе вычисления относительной высоты объектов донного рельефа по величине акустической тени. Гидролокационное изображение фильтруется для уменьшения шумовой составляющей с проведением коррекции контрастности для определения области акустической тени. Данные области определяются с использованием фильтра Канни. Приведена оценка точности трехмерной реконструкции по гидроакустическому изображению и применимости данных моделей дна в разных отраслях

Ключевые слова: гидролокатор бокового обзора, гидроакустика, картирование дна, батиметрическая карта