ISSN 2079-8490

Electronic scientific journal "Scientists notes PNU"

Pacific national university

Еремин Е. Л., Шеленок Е. А.

Дискретно-непрерывная следящая система робастного управления нелинейным объектом в периодических режимах

Решается задача построения дискретно-непрерывной системы управления для скалярного динамического объекта, функционирующего в условиях априорной неопределенности, нелинейности и нестационарности параметров, а также подверженного действию незатухающих внешних возмущений. Методика решения базируется на использовании критерия гиперустойчивости, метода непрерывных моделей, стационарного наблюдателя.

Ключевые слова: нелинейно-нестационарная априорная параметрическая неопределенность, малоинерционная эталонная модель, дискретные алгоритмы управления, критерий гиперустойчивости, наблюдатель.