Обычная версия сайта Размер шрифта Цветовая схема Изображения

УНУ для проведения гидрографических изысканий на малых водоёмах

Уникальная научная установка для проведения гидрографических изысканий на малых водоёмах

Руководитель: Лис Сергей Андреевич, инженер УНИР

Адрес: 680035, Россия, г. Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136, ауд. 155ц

Телефон: (4212) 22-43-56, +7(914)176-29-61

E-mail: unir@khstu.ru


Основные направления деятельности:

Уникальная научная установка (УНУ) позволяет проводить исследования дна водоемов с глубиной от 3 м до 80 м, а также тестирование гидроакустических телекоммуникационных систем. УНУ предназначена для проведения измерений глубины (батиметрии) и сканирования поверхности дна в портах местах якорных стоянок, на мелководье, на акваториях рек, озер и водохранилищ, создания трехмерных проекций водоемов с топографической привязкой к DGPS координатам, картографирования, обеспечения безопасности общего мореплавания.

Аппаратной платформой УНУ являются надводный робот Sonobot SBT-03 (содержит на борту гидролокатор и эхолот), интерферометрический гидролокатор бокового обзора (гидролокационный комплекс «Гидра»), а также гидроакустические модемы.

Описание научно-исследовательской базы

Перечень научного оборудования, закрепленного за уникальной научной установкой для проведения гидрографических изысканий на малых водоёмах с глубиной до 60 м.

  1. Комплекс надводного робота Sonobot SBT-03 для получения измерений глубины (батиметрия) и сканирования поверхности дна водоёмов, который включает в свой состав:

а) измерительную систему надводного робота:

  • два водометных двигателя;
  • приемник системы позиционирования DGPS: Javad GPS;
  • видеокамера;
  • носитель, автопилот и система сбора данных;
  • WLAN коммуникатор 802.11 a/b/g/h & super AG;
  • эхолокатор S2C (80-120 кГц);
  • гидролокатор бокового обзора (670 кГц).

б) система обеспечения стационарного пункта:

  • береговая станция с WLAN-модулем;
  • пульт дистанционного управления;
  • два контейнера для перевозки.
  1. Интерферометрический гидролокатор бокового обзора (гидролокационный комплекс «Гидра»), который включает в свой состав:

а) блок приема-передачи (БПП) БПП2-H4i3-N1;
б) блок антенн БА4-ИГБО-5-300;
в) коробка распределительная PWR007;
г) переходник питания PWR005-P0.2E;
д) кабель Ethernet ETH001-10;
е) антенна приемника навигации ANR001-3.

  1. Моторный двигатель для резиновой лодки G30FES с телегой M3CA
  2. Лодка надувная резиновая GLADIATOR
  3. Учебное оборудование для передачи по гидроакустическому каналу
  4. Два ноутбука защищенных Getac X500
  5. Компьютер планшетный Panasonic CF-D1
  6. Три стационарных компьютера, включающие:

а) Системные блоки;
б) мониторы;
в) клавиатуры;
г) мыши.

Характеристики системы:

ГБО (Sonobot): рабочая частота – 670 кГц, разрешение – 2 см, угол развертки (вертикальный) – 60°. Полоса сканирования – 100 метров.

ГБО (Гидра): рабочая частота – 330 кГц, разрешение – 3,5 см, угол развертки (вертикальный) – 60°. Полоса сканирования – 200 метров.

Эхолот: однолучевой с частотным диапазоном 80 кГц – 120 кГц, рабочая глубина 0,5 - 60 м. Точность – 6 мм.

Позиционирование – DGPS: Javad GPS, Galileo, GLONASS, SBAS. Точность: ± 4 см (горизонтальная), ± 2 см (вертикальная), RTK (Real Time Kinematic).

Назначение

 Область применения УНУ может быть сконцентрирована на обслуживании инженерной инфраструктуры.

УНУ может быть использована для проведения специальных операций, таких как подводные поисково-спасательные операции, поиск и обследование затонувших объектов, а также работы специального назначения. обзорно-поисковых и спасательных работа, также сопровождении инженерно-строительных работ при контроле трубопроводов, оценке состояния надводной и подводной части частично погруженных конструкций, научно-исследовательских работ по изучению рельефа дна, русла реки и т.д.

Также оборудование УНУ позволяет тестировать тракт приема и передачи гидроакустической телекоммуникационной системы, используемого при решении задач связи, навигации, телеметрии и управления.

Предоставление информации по гидролокационной съемке

Карта глубин

Гидролокационное изображение

Перечень проводимых исследований и оказываемых услуг:

  1. Гидролокационная съемка рельефа и структуры дна водоема с глубиной от 3 м до 80 м. Обследование дна с целью поиска затонувшего объекта в заданной области или с целью планирования прокладки трубопроводов, кабелей, строительства донных сооружений.
  2. Гидролокационная и фотографическая съемку дна водоема с глубиной от 3 м до 80 м. Обследование донных сооружений, магистральных трубопроводов, подводных кабелей с проверкой на целостность, включающее гидролокационную и фотографическую съемку дна.
  3. Обработка гидролокационных данных, полученных на стороннем гидролокационной оборудовании с целью выделения объектов и трехмерной реконструкции рельефа.
  4. Тестирование систем подводной связи для различных архитектур и алгоритмов работы, определяемых заданием в реальных условиях эксплуатации (река Амур).
  5. Тестирование систем подводной связи для различных архитектур и алгоритмов работы, определяемых заданием в реальных условиях эксплуатации (морские испытания, Японское море).

Дополнительные сведения

Стоимость и подробное описание скачать (148.6 КБ)

Извините, ваш Интернет-браузер не поддерживается.

Пожалуйста, установите один из следующих браузеров:


Google Chrome (версия 21 и выше)

Mozilla Firefox (версия 4 и выше)

Opera (версия 9.62 и выше)

Internet Explorer (версия 7 и выше)


С вопросами обращайтесь в управление информатизации ТОГУ, mail@pnu.edu.ru