Дискретно-непрерывная адаптивная система управления нелинейным периодическим SISO-объектом
Рассматривается задача построения дискретно-непрерывной системы адаптивного управления априорно неопределенным динамическим скалярным объектом, параметры которого являются нелинейными периодическими функциями времени. Метод решения задачи опирается на использование критерия гиперустойчивости.
Ключевые слова: нелинейный динамический объект, априорная неопределенность, адаптивное управление, критерий гиперустойчивости, периодическая настройка, дискретный алгоритм управления.