ISSN 2079-8490

Electronic scientific journal "Scientists notes PNU"

Pacific national university

Хитренко А. И., Шалобанов С. В.

ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМА ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕПРЕРЫВНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ МОДЕЛИ В СРЕДЕ XCOS SCILAB

Исследуется возможность идентификации САУ в свободной математической программе Scilab. Scilab – это система компьютерной математики, которая предназначена для выполнения инженерных и научных вычислений. По возможностям пакет Scilab практически не уступает Mathcad, а по интерфейсу близок к Mathlab. В Scilab есть встроенные функции для численного решения большинства стандартных математических задач, а для не-стандартных задач есть довольно мощный объектно-ориентированный язык программирования (sci-язык), с помощью которого пользователь может создавать свои визуальные приложения, которые могут выполняться как отдельные программы. В состав Scilab также входит Xcos– система компьютерного моделирования, аналогичная Simulink, при помощи которой и происходит исследование алгоритмов идентификации[1].Рассматривается градиентный метод идентификации с использованием последовательно-параллельной модели, а так же исследуется зависимость скорости настройки параметров и точности идентификации от параметров контуров настройки.

Ключевые слова: объект идентификации, градиентный метод, последовательно-параллельная модель, параметры контуров настройки,scilab, xcos