ISSN 2079-8490

Electronic scientific journal "Scientists notes PNU"

Pacific national university

Кит М. Р., Придня И. Ю.

РЕАЛИЗАЦИЯ ФИЛЬТРА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА НА ОСНОВЕ ДАННЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРА

Целью данной статьи является рассмотрение принципов работы инерциальной навигации на основе данных акселерометра и реализация механизмов для фильтрации данных и построения траектории движения объекта на примере квадракоптера.

Ключевые слова: инерциальная навигация, акселерометр, фильтр Калмана, фильтрация данных, протокол передачи данных