Иванчура В. И., Прокопьев А. П.

Концепция интеллектуализации систем управления процессами дорожного строительства

Исследование посвящено вопросам интеллектуализации управления процессами уплотнения нежестких дорожных покрытий рабочими органами комплекта дорожно-строительных машин. Выполнен анализ научных предпосылок разработки интеллектуальных систем управления уплотняющими рабочими органами укладчика и дорожных катков. Обоснованы предпосылки разработки интеллектуальных систем управления рабочим органом укладчика, на основе опытных данных по зависимостям усилий на трамбующих брусья, коэффициента уплотнения от режимных параметров процесса – скорости движения асфальтоукладчика, частоты трамбования.
К уже существующим автоматизированным системам управления укладчиками предлагается дополнение подсистемой регулирования процессом уплотнения рабочим органом. Учитывая современный уровень развития автоматизированных вибрационных катков, позволяющих получать с достаточно высокой степенью достоверности информацию о коэффициенте уплотнения, входные данные об эффективности уплотнения смеси асфальтоукладчиком подсистема управления уплотнением получает посредством радиосвязи от идущего за ним вибрационного катка.
Второй вариант подсистемы управления уплотнением укладчиком предлагается система формирующая управляющий сигнал изменения частоты трамбующего бруса на основе сравнения задания управления и сигнала обратной связи (датчика) на основе усилия в металлоконструкции трамбующего бруса.
АСУ вибрационными катками развиваются в направлении интеллектуализации уплотнением с централизованным управлением. Предлагается использование в АСУ катками нечетких и нейро-нечетких регуляторов.

Ключевые слова: automation, control system, intellectualization processes, paver, road-building machine, road construction, road roller, автоматизация, дорожное строительство, дорожно-строительная машина, дорожный каток., интеллектуализация процессов, системв управления, укладчик