Михаил Павлович Даниловский родился 15 октября 1921 в селе Горно-Ананьевка Приморского края. В 1940 году с отличием закончил среднюю школу в Хабаровске, и поступил в Новосибирский институт военных инженеров железнодорожного транспорта. В октябре 1941 года он ушёл добровольцем на фронт. М. П. Даниловский, стал бойцом 1-го парашютно-десантного батальона 12-йдесантно-воздушной бригады.
Участник Московской битвы. Летом 1942 года принял участие в битве за Сталинград под станицей Клетской. С августа по октябрь 1942 г находился на лечении в госпитале.
В 1944 году М. П. Даниловский с отличием окончил танковое училище, и был оставлен в нем командиром. Уже через 2 года был переведен на должность офицера строевого отдела-коменданта Казанского Краснознаменного танкового училища.